Театр создан 1-ого марта 1989 года. Художественный руководитель Юрий Георгиевич Баркеев. В репертуаре театра детские спектакли с участием кукол самых разных видов : от перчаточных до ростовых.
Спектакли проходят по выходным дням в 11:00 и 13:00 по адресу Ленинградский проспект, д.30,стр.2 (Зал на первом этаже Москонцерта).

Театр марионеток «Фигаро» — это театр для детей. За 28 лет существования театра было поставлено много спектаклей и программ, с успехом идущих в школах, детских садах, театрах и интернатах, больницах и парках Москвы и за её пределами.

Репертуар театра: «Три медведя», «У Лукоморья дуб зелёный», «Бабушка для инопланетянина», «Кем быть?», «Похождения Кима и его друзей», «Как Баба-Яга Лукоморье спасала», «Приключения Бибигона» и другие спектакли.

Московский театр марионеток «Фигаро» — дипломант 3-х Международных фестивалей: 1-й Международный фестиваль театров кукол им. С. Образцова (Москва, 2001), 2-й Международный фестиваль СТД камерных театров кукол «Московские каникулы» (Москва, 2005), 3-й Международный фестиваль детских театров «Трям, здравствуй!» (Новгород, 1994).

Коллектив «Фигаро» удостоен премии Н. А. Островского «За многолетнюю и плодотворную работу с детьми-инвалидами, милосердие и благотворительность».

Театр выезжал на гастроли в Белгород, Старый Оскол, Комсомольск-на-Амуре, участвовал в новогодней кампании в Хабаровском краевом театре драмы со спектаклем «Новогоднее путешествие вокруг света».

Спектакли театра проходят по выходным дням в Арт-салоне Москонцерта и в Театральном зале на Пушечной.